金融界2025年1月18日消息，国家知识产权局信息数据显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“一种多相机的实时建图方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN 119313758 A，申请日期为2024年9月。

  专利摘要显示，本申请提供一种多相机的实时建图方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法有：获取传感器数据和多相机数据；对传感器数据来进行预积分处理，得到预积分数据；对多相机数据来进行特征提取，得到特征点数据；对预积分数据和特征点数据来进行初始化，得到初始化数据；对预积分数据和特征点数据来进行融合，得到第一融合数据；根据初始化数据和第一融合数据获得建图结果。实施本申请，通过对传感器数据和多相机数据的多维度处理，可以全方面覆盖无人驾驶过程中的实时建图，在减少传感器使用的前提下，减少了自动驾驶系统的构建成本，同时能协调多个相机，避免外界环境对相机采集的影响，避免采集数据出现发散、模糊等问题，提高测量精度和建图精度。

  天眼查资料显示，中国第一汽车股份有限公司，成立于2011年，位于长春市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本7800000万人民币，实缴资本7800000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国第一汽车股份有限公司共对外投资了27家企业，参与招投标项目5000次，知识产权方面有商标信息264条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可375个。