金融界2024年11月26日音讯，国家知识产权局信息数据显现，锐马（福建）电气制作有限公司请求一项名为“一种依据六维力传感器曲面打磨定位办法”的专利，公开号 CN 119017150 A，请求日期为2024年10月。

  专利摘要显现，本发明公开了一种依据六维力传感器曲面打磨定位办法，办法有:响应于打磨设备的打磨头触摸待打磨器材，取得六维力传感器的榜首受力数据；操控打磨头朝预设方向进行运动，并依据榜首受力数据操控打磨头在笔直方向进步行运动，以使榜首受力数据中的压力数据在运动过程中坚持稳定；收集打磨头的定位运动轨道；取得待打磨器材的外表需求形状，依据打磨头的定位轨道和待打磨器材的外表需求形状，取得打磨头与待打磨器材之间的实践相对方位。本发明依据六维力传感器完成对打磨头与待打磨器材之间定位，能够轻松又有用进步定位精度，从而进步打磨质量。